LSD-SLAM学习补充资料 Supplementary Study Material
备注:为了保护和尊重作者隐私,下面部分作者使用笔名。
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- TUM实验室LSD-SLAM项目[Link]http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam
- LSD-SLAM 2014 ECCV 论文[Link] https://vision.in.tum.de/\_media/spezial/bib/engel14eccv.pdf
- Engel Jacob 在2014 ECCV上的主题演讲[Link] http://videolectures.net/eccv2014_engel_monocular_slam/
- Engel Jacob 在 Graz 的演讲报告[Link] https://www.youtube.com/watch?v=UraGSmId438
- 作者:白巧克力亦唯心 李群、李代数在计算机视觉中的应用
- Prof. Daniel Cremers, (TUM) Youtube Multiple View Geometry视频 Multiple View Geometry - Lecture 3 Prof. Daniel Cremers其他Multiple View Geometry讲座也非常精彩~~
- 清华大学 高翔博士视频讲座 直接法的原理与实现 http://www.bilibili.com/video/av6299156/
- Author: Timothy D. Barfoot (state estimation for robotics - University of Toronto) http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser15.pdf
- 作者:张明明(哈工大) http://www.cnbolgs.com/hitcm/p/4907536.html
- 作者:lancelot (从代码和理论全面介绍LSD) https://www.zybuluo.com/lancelot-vim/note/424925