审稿中...
In this section we discuss related work on stereo and RGBD SLAM.
在这个章节，我们将会讨论双目和RGB-D SLAM的相关工作。
Our discussion, as well as the evaluation in Section IV is focused only on SLAM approaches.
评估部分我们放在第四部分，本章我们主要讨论的是SLAM的方法。