ORB-SLAM2：基于单目，双目和RGB-D相机的一种开源的SLAM方案 (中文名暂定，第二次审稿)

ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras Chinese Translation 2nd Review

ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras.

Authors: Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós

Universidad de Zaragoza , Spain

西班牙 萨拉戈萨大学

ORB-SLAM2 Youtube 演示视频

ORB-SLAM2 running on EuRoC, KITTI & TUM datasets etc with different camera configurations

ORB-SLAM 项目

[Link] http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

ORB-SLAM2 开源代码

[Link] https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

Raúl Mur Artal 个人网页

[Link] http://webdiis.unizar.es/~raulmur/

Raúl Mur-Artal - Google+

[Link] https://plus.google.com/114586353977095368702

ResearchGate

[Link] https://www.researchgate.net/profile/Raul_Mur-Artal

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• 译者: David 韩
• 审稿: 郑卓祺
• 泡泡机器人翻译负责人： 蔡育展，刘富强
• 以及感谢【泡泡机器人SLAM】社区热心的大牛，达人同学和老师们

如果错别字，翻译流畅性问题，或者概念搞错，有误导之嫌，或者概念不清晰等，烦请告知译者或审稿，或写在译文批注里面，译者和审稿学识有限，初次翻译审稿和学习，请赐教～～

Ce n'est pas parce que les choses sont difficiles que nous n'osons pas, mais parce que nous n'osons pas qu'elles sont difficiles （Sénèque）

不是因為事情困難，而讓我們不敢做；是因為我們不敢做，事情才變得困難。 （塞內卡）

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